5月10日晚,我校2018屆畢業(yè)生芮迎迎的畢設(shè)作品《機(jī)器人五禽戲》亮相央視,,在CCTV-1央視綜合頻道《非遺里的中國(guó)(安徽篇)》節(jié)目播出。節(jié)目中,由芮迎迎設(shè)計(jì)的呆萌機(jī)器人虎虎生風(fēng)地打五禽戲,,從虎撲的單腿平衡,到鳥飛的重心轉(zhuǎn)移,,每一幀“科技含量”都拉滿,。
據(jù)了解,《機(jī)器人五禽戲》作品有三大特點(diǎn):(1)文化傳承創(chuàng)新:國(guó)內(nèi)首個(gè)將國(guó)家級(jí)非遺五禽戲與仿人機(jī)器人結(jié)合的文化科技項(xiàng)目,,希望通過(guò)數(shù)字化和智能化保護(hù)非遺文化,,吸引年輕群體關(guān)注傳統(tǒng)養(yǎng)生文化,進(jìn)行文化傳承,;(2)群體協(xié)同算法:使用協(xié)同算法實(shí)現(xiàn)5臺(tái)NAO機(jī)器人毫米級(jí)動(dòng)作同步,;(3)科技美學(xué)呈現(xiàn):正運(yùn)動(dòng)學(xué)算法建模,通過(guò)25自由度仿生關(guān)節(jié)還原虎鹿熊猿鳥的神韻動(dòng)作,,使用貝塞爾曲線插值算法優(yōu)化動(dòng)作流暢度,。
然而,要讓機(jī)器人在節(jié)目中精彩呈現(xiàn)也不是易事,,芮迎迎對(duì)此深有感觸:“節(jié)目籌備期間,,從節(jié)目方案討論到錄制效果,從現(xiàn)場(chǎng)布置到調(diào)試機(jī)器人等各種細(xì)節(jié),,學(xué)校和導(dǎo)師都給予了全方位的支持,!導(dǎo)師更是親自帶隊(duì),驅(qū)車5小時(shí)帶著兩位師弟和六臺(tái)機(jī)器人前往宣城節(jié)目錄制現(xiàn)場(chǎng),,連續(xù)4天指導(dǎo)節(jié)目排練,,打磨細(xì)節(jié),才有了這次節(jié)目順利精彩呈現(xiàn),。站在央視的舞臺(tái)上,,我深深感受到:教育的真諦,在于用遠(yuǎn)見點(diǎn)燃學(xué)生的夢(mèng)想,,用行動(dòng)支持學(xué)生的創(chuàng)新,。”
該畢業(yè)設(shè)計(jì)作品由我校計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)薛建新老師指導(dǎo)完成。薛老師團(tuán)隊(duì)具有10年仿人機(jī)器人教學(xué)和機(jī)器人二次創(chuàng)作經(jīng)驗(yàn),,除了機(jī)器人五禽戲,,更是帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了機(jī)器人街舞、機(jī)器人太極十三式等成果,。另外,,薛老師團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人功能定制、強(qiáng)化學(xué)習(xí),、輕量級(jí)視覺網(wǎng)絡(luò)和大模型應(yīng)用等方面有深入研究,,相關(guān)成果目前應(yīng)用在醫(yī)療和健康領(lǐng)域。
芮迎迎同學(xué),,是我校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)第一屆畢業(yè)生,。該專業(yè)于2014年獲批并開始招生,是全國(guó)第22個(gè),、上海市第二個(gè)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè),。該專業(yè)在學(xué)生培養(yǎng)中,一直秉持讓學(xué)生結(jié)合自己的特長(zhǎng),、參與實(shí)際項(xiàng)目等方式提升學(xué)生的創(chuàng)新應(yīng)用能力。迄今為止,,智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生就業(yè)率一直穩(wěn)定在97%以上,,所培養(yǎng)的學(xué)生深受用人單位好評(píng)。
學(xué)生作品登上央視一套,,是對(duì)我校人工智能教育成果的肯定,。我校人工智能類學(xué)科和專業(yè)布局較早,且已經(jīng)形成良好的人工智能教育體系,。自從2014年智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)開始招生以來(lái),,2019年我校獲批“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)”本科專業(yè)并開始招生,2021年計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院整合“智能科學(xué)與技術(shù)”和“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)”兩個(gè)專業(yè),,成立人工智能系,。學(xué)校更是緊密結(jié)合《“AI+教育”行動(dòng)計(jì)劃(2024-2026)》,以產(chǎn)教融合,、學(xué)科交叉為路徑,,積極服務(wù)上海科創(chuàng)中心建設(shè),。通過(guò)“AI+專業(yè)”雙向賦能體系落實(shí)這一要求,。目前,我校已建成169門AI融合課程,,覆蓋全部47個(gè)本科專業(yè),,如《機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用》等課程直接對(duì)接智能制造產(chǎn)業(yè)需求。2024級(jí)新生全員必修的《人工智能應(yīng)用與實(shí)踐》課程,,以“零編程門檻”設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生跨學(xué)科創(chuàng)新潛力,,數(shù)據(jù)顯示97%的學(xué)生對(duì)AI課程效果表示滿意,。