各二級(jí)單位，機(jī)關(guān)及直屬各部門：

上海市科委發(fā)布《上海市2024年度“科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃”新一代信息技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目（第一批）申報(bào)指南的通知》,。具體通知如下：

一、征集范圍

   專題一,、新一代人工智能關(guān)鍵技術(shù)研究與模型系統(tǒng)開發(fā)

   方向1：具身主動(dòng)感知與認(rèn)知推理技術(shù)研究

　研究目標(biāo)：面向具身本體的感知認(rèn)知能力提升需求，研究環(huán)境反饋增強(qiáng)主動(dòng)感知和多步認(rèn)知推理技術(shù),，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的精確理解。開展典型場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證,，單場(chǎng)景不少于10類物體,，包括圖像、視頻,、文本,、力覺、觸覺,、聲音等不少于6種數(shù)據(jù)模態(tài),，比非主動(dòng)感知方法物體定位性能提升20%以上，在多步推理任務(wù)上的認(rèn)知準(zhǔn)確率不低于85%,。

　　研究?jī)?nèi)容：研發(fā)端到端的高效多模態(tài)模型架構(gòu),，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)齊與融合。開發(fā)環(huán)境反饋增強(qiáng)的主動(dòng)感知技術(shù),，研究基于跨視角協(xié)同感知的空間物體精確定位與識(shí)別,，研究基于思維鏈的空間場(chǎng)景多步認(rèn)知推理技術(shù)，提高具身本體的復(fù)雜環(huán)境精確理解能力,，開發(fā)具身主動(dòng)感知與認(rèn)知推理專用基礎(chǔ)模型,。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費(fèi)額度：

1.非定額資助,，擬支持不超過1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過700萬元,。

2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí),，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。

　　方向2：具身行為學(xué)習(xí)與擬人化決策技術(shù)研究

　　研究目標(biāo)：面向機(jī)器人智能體的決策能力提升需求,，研究數(shù)字-物理空間的高效遷移與學(xué)習(xí)技術(shù),，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)具身行為學(xué)習(xí)與擬人化決策,。針對(duì)20類高頻接觸和力反饋（如疊衣服,、削果皮等）任務(wù)的物體知識(shí)理解（物體類型、姿態(tài),、形態(tài)等）準(zhǔn)確率不低于90%,，成功率不低于85%。

　　研究?jī)?nèi)容：研發(fā)數(shù)字-物理空間融合的機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境,，設(shè)計(jì)虛實(shí)交互反饋的具身行為學(xué)習(xí)方法,，提高機(jī)器人在真實(shí)世界的學(xué)習(xí)效率；研發(fā)物體功能屬性的建模技術(shù)和決策的可解釋性增強(qiáng)技術(shù),，構(gòu)造物體類型廣泛,、任務(wù)情景多元的機(jī)器人數(shù)據(jù)集,；研發(fā)“力-位”混合的決策執(zhí)行模型，設(shè)計(jì)軟硬件一體化的模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練方案,，實(shí)現(xiàn)決策模型的高效率,、高質(zhì)量的規(guī)模化訓(xùn)練,，并開發(fā)“感知理解-規(guī)劃決策”于一體的具身決策系統(tǒng),。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費(fèi)額度：

1.非定額資助,，擬支持不超過1個(gè)項(xiàng)目,，每項(xiàng)資助額度不超過700萬元。

2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí),，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1,。

　　方向3：機(jī)器人智能體運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與控制方法研究

　　研究目標(biāo)：針對(duì)機(jī)器人智能體運(yùn)動(dòng)能力提升的需求，研制可適配多種機(jī)器人的具身運(yùn)動(dòng)算法框架,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與自適應(yīng)穩(wěn)定控制,。適配不少于3種類型機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與穩(wěn)定控制能力不明顯（p≤0.05）低于本體硬件原生運(yùn)動(dòng)控制能力,。與本市機(jī)器人廠商適配,，在家政服務(wù)場(chǎng)景開展應(yīng)用驗(yàn)證。

　　研究?jī)?nèi)容：研發(fā)兼容多種具身本體的通用運(yùn)動(dòng)算法框架,，研制具身本體通用運(yùn)動(dòng)算法標(biāo)準(zhǔn)接口,，集成多樣化具身運(yùn)動(dòng)要素，建立具身運(yùn)動(dòng)軟硬件解耦機(jī)制,；研發(fā)多模態(tài)融合實(shí)時(shí)感知認(rèn)知技術(shù),，建立統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)控制算法庫；研發(fā)機(jī)器人多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)標(biāo)注技術(shù),，構(gòu)建高質(zhì)量樣本數(shù)據(jù)集,；建立具身運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與控制標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日,。

　　經(jīng)費(fèi)額度：

1.非定額資助,，擬支持不超過1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過500萬元,。

2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí),，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。

　專題二,、機(jī)器人智能體與新一代人工智能融合技術(shù)研究

　　方向4：多模感知仿人靈巧手及具身交互控制技術(shù)研究與驗(yàn)證

　　研究目標(biāo)：聚焦機(jī)器人智能體的靈巧操作與交互進(jìn)化,，研發(fā)適配各類機(jī)器人的觸感靈巧手，實(shí)現(xiàn)具身交互過程的靈巧操作,、工具使用與具身感知增強(qiáng),。仿人靈巧手主動(dòng)自由度不少于12個(gè),，手指集成視觸覺等傳感器；食指與拇指單指負(fù)載大于2kg,，可實(shí)現(xiàn)抓取并操作5種以上工具,，提供協(xié)作、服務(wù),、人形等多類型機(jī)械臂兼容接口,。

　　研究?jī)?nèi)容：模仿人手的肌肉-骨骼-肌腱分布規(guī)律設(shè)計(jì)剛?cè)狁詈戏氯耸朱`巧機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)高自由度靈巧手機(jī)構(gòu),；研究基于新型刺激響應(yīng)材料的視觸覺傳感機(jī)理,，研發(fā)高時(shí)空分辨率的視觸覺傳感器；研究仿人靈巧手的力位混合閉環(huán)控制方法,，探究非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下物體接觸狀態(tài)和物體屬性精確估計(jì),、手-物交互預(yù)測(cè)等具身感知方法，研發(fā)基于視觸傳感的仿人手交互控制技術(shù),。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日,。

　　經(jīng)費(fèi)額度：

1.非定額資助，擬支持不超過1個(gè)項(xiàng)目,，每項(xiàng)資助額度不超過500萬元,。

2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí)，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1,。

　　方向5：機(jī)器人智能體上肢設(shè)計(jì)與具身智能融合技術(shù)研發(fā)

　　研究目標(biāo)：研發(fā)機(jī)器人智能體的新型上肢平臺(tái)并構(gòu)建其零部件體系,，開發(fā)仿人關(guān)節(jié)與具身智能軟硬件適配技術(shù)，為提升上肢擬人操作能力提供基礎(chǔ),。單臂末端負(fù)載能力不低于5kg且負(fù)載自重比不低于1,，關(guān)節(jié)最大運(yùn)動(dòng)速度不低于180°/s，力順應(yīng)精度優(yōu)于0.5N,，集成不少于5種具身智能場(chǎng)景庫，在本市整機(jī)企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證,。

　　研究?jī)?nèi)容：研究靈巧性操作的機(jī)器人智能體手臂機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法,，建立模塊化肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié),、腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)鏈與供應(yīng)鏈,。研究仿人手臂具身本體的實(shí)時(shí)力/位感知、運(yùn)動(dòng)/力順應(yīng)性,、智能阻抗特性,、智能規(guī)劃執(zhí)行及靈巧操作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作對(duì)象的自然順應(yīng)和操作力的自適應(yīng)分配,。開發(fā)人形上肢具身智能算法庫與工具包,，制定行業(yè)通用協(xié)議及接口,，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化驗(yàn)證。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日,。

　　經(jīng)費(fèi)額度：

1.非定額資助,，擬支持不超過1個(gè)項(xiàng)目，每項(xiàng)資助額度不超過500萬元,。

2.企業(yè)牽頭或參與申報(bào)時(shí),，企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1。

　　方向6：場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的具身智能機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)研究與驗(yàn)證

　　研究目標(biāo)：聚焦工業(yè)操作,、家政服務(wù)等典型場(chǎng)景,，打造“具身智能+機(jī)器人”數(shù)據(jù)采集/處理平臺(tái)、模型訓(xùn)練平臺(tái),、機(jī)器人垂類領(lǐng)域應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則物體不離手操作、家用工具操作等10種擬人化行動(dòng)與操作能力,，完成不少于10例的商業(yè)化場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證,。

　　研究?jī)?nèi)容：面向工業(yè)操作、家政服務(wù)等典型場(chǎng)景,，研究具身感知,、認(rèn)知與任務(wù)決策等模型的適配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能體在體集成,。構(gòu)建感知-決策-交互規(guī)?；嗄B(tài)數(shù)據(jù)集以及面向多任務(wù)的操作技能庫，研發(fā)多任務(wù)作業(yè)的自主學(xué)習(xí)框架與模型訓(xùn)練工具,。研發(fā)機(jī)器人智能體軟硬件平臺(tái),，并建立體系化技術(shù)鏈與供應(yīng)鏈，形成面向典型應(yīng)用場(chǎng)景的“具身智能+機(jī)器人”系統(tǒng)與技術(shù)平臺(tái),，并完成應(yīng)用驗(yàn)證,。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費(fèi)額度：

1.非定額資助,，擬支持不超過2個(gè)項(xiàng)目,，每項(xiàng)資助額度不超過700萬元。

2.企業(yè)自籌經(jīng)費(fèi)與申請(qǐng)資助經(jīng)費(fèi)的比例不低于2:1,。

專題三,、前瞻技術(shù)與方法研究

　　方向7：機(jī)器人智能體前瞻技術(shù)研究

　　研究目標(biāo)：面向新一代人工智能與機(jī)器人未來技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，通過開放式探索,，研究未來機(jī)器人智能體與人工智能創(chuàng)新性理論與技術(shù),，研制新概念本體硬件/部件。相比現(xiàn)有領(lǐng)域最新技術(shù)，至少1項(xiàng)單項(xiàng)技術(shù)在提升機(jī)器人智能體的感知能力,、決策能力,、交互能力、環(huán)境適應(yīng)能力或任務(wù)作業(yè)能力上具有國(guó)際領(lǐng)先水平的突破性創(chuàng)新,。

　　研究?jī)?nèi)容：針對(duì)開放環(huán)境,、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)下的感知,、推理,、決策、交互,、進(jìn)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),，通過數(shù)學(xué)、力學(xué),、信息,、機(jī)械等多學(xué)科的交叉融合，研究機(jī)器人智能體新原理,、新路徑,、新方法、新技術(shù),，實(shí)現(xiàn)前瞻性技術(shù)突破,。

　　執(zhí)行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。

　　經(jīng)費(fèi)額度：非定額資助,，擬支持不超過7個(gè)項(xiàng)目,，每項(xiàng)資助額度不超過100萬元。

　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人不超過40周歲（1984年1月1日以后出生）,，原則上其他核心研究人員年齡要求同上,。

 二、申報(bào)方式

1.項(xiàng)目采用網(wǎng)上申報(bào)方式,，無需送交紙質(zhì)材料,。申請(qǐng)人通過“中國(guó)上海”門戶網(wǎng)站（http://www.sh.gov.cn）--政務(wù)服務(wù)--點(diǎn)擊“上海市財(cái)政科技投入信息管理平臺(tái)”進(jìn)入申報(bào)頁面,，或者直接通過域名http://czkj.sheic.org.cn/進(jìn)入申報(bào)頁面：

　　【初次填寫】使用申報(bào)賬號(hào)登錄系統(tǒng),，轉(zhuǎn)入申報(bào)指南頁面，點(diǎn)擊相應(yīng)的指南專題后,，按提示完成“上?？萍肌庇脩糍~號(hào)綁定,，再進(jìn)行項(xiàng)目申報(bào)（我校學(xué)校代碼為42502641-7）,；

　　【繼續(xù)填寫】登錄已注冊(cè)申報(bào)賬號(hào)、密碼后繼續(xù)該項(xiàng)目的填報(bào)。

　　有關(guān)操作可參閱在線幫助,。

2.項(xiàng)目網(wǎng)上填報(bào)起始時(shí)間為2024年9月25日9:00,，校內(nèi)申報(bào)截止時(shí)間為為2024年10月15日11:30。

　　　　科研處

2024年9月14日