2025-04-22
上海市科委2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計(jì)劃“先鋒者計(jì)劃”(生物混合機(jī)器人主體)項(xiàng)目申報通知
各二級單位,機(jī)關(guān)及直屬各部門:上海市科委發(fā)布關(guān)于開展2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計(jì)劃“先鋒者計(jì)劃”(生物混合機(jī)器人主體)項(xiàng)目申報通知https://stcsm.sh.gov.cn/zwgk/kyjhxm/xmsb/20250421/393d1e6b06674fa4bf3bdef731213e2c.html,具體內(nèi)容通知如下:一、項(xiàng)目簡介自然界中的部分生物組件擁有遠(yuǎn)超非生物組件的性能優(yōu)勢。生物混合機(jī)器人旨在通過生命系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)深度有機(jī)融合,使機(jī)器人兼具生物特性(高能量轉(zhuǎn)換效率、強(qiáng)適應(yīng)性、自我修復(fù)功能、環(huán)境互動能力等)與機(jī)電優(yōu)勢(高精度控制、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力、可批量制造等)。該領(lǐng)域涉及生命科學(xué)、控制學(xué)、微機(jī)電系統(tǒng)、微納加工技術(shù)、人工智能、新興材料等多學(xué)科與前沿技術(shù)的交叉,是未來機(jī)器人發(fā)展的新范式。本項(xiàng)目界定的生物混合機(jī)器人需滿足如下條件:1.由生物組件(組織/器官/微生物等)與非生物組件(機(jī)電系統(tǒng)/合成材料等)融合形成的智能系統(tǒng);2.包含傳感器、處理器和執(zhí)行器等基本功能單元;3.具備自主/半自主的環(huán)境交互功能。二、專題方向?qū)n}一:原型產(chǎn)品研發(fā)與驗(yàn)證目標(biāo):開發(fā)具有明確應(yīng)用場景或應(yīng)用潛力的樣機(jī)原