各二級單位，機關(guān)及直屬各部門：
上海市科委發(fā)布關(guān)于開展2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計劃“先鋒者計劃”（生物混合機器人主體）項目申報通知https://stcsm.sh.gov.cn/zwgk/kyjhxm/xmsb/20250421/393d1e6b06674fa4bf3bdef731213e2c.html，具體內(nèi)容通知如下：
一、項目簡介
自然界中的部分生物組件擁有遠(yuǎn)超非生物組件的性能優(yōu)勢。生物混合機器人旨在通過生命系統(tǒng)與機電系統(tǒng)深度有機融合，使機器人兼具生物特性（高能量轉(zhuǎn)換效率、強適應(yīng)性、自我修復(fù)功能、環(huán)境互動能力等）與機電優(yōu)勢（高精度控制、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力、可批量制造等）。該領(lǐng)域涉及生命科學(xué)、控制學(xué)、微機電系統(tǒng)、微納加工技術(shù)、人工智能、新興材料等多學(xué)科與前沿技術(shù)的交叉，是未來機器人發(fā)展的新范式。
本項目界定的生物混合機器人需滿足如下條件：
1.由生物組件（組織/器官/微生物等）與非生物組件（機電系統(tǒng)/合成材料等）融合形成的智能系統(tǒng)；
2.包含傳感器、處理器和執(zhí)行器等基本功能單元；
3.具備自主/半自主的環(huán)境交互功能。
二、專題方向
專題一：原型產(chǎn)品研發(fā)與驗證
目標(biāo)：開發(fā)具有明確應(yīng)用場景或應(yīng)用潛力的樣機原型，突破傳統(tǒng)機器人或生物系統(tǒng)的性能極限。
1.“生物”組件增強“非生物”系統(tǒng)。通過融合生物組件，提升非生物系統(tǒng)性能或賦予其新功能。包括但不限于：
活體組織驅(qū)動的機器人——利用人工培養(yǎng)的生物組織（如心肌、骨骼肌等）驅(qū)動非生物系統(tǒng)實現(xiàn)特定功能（如靈巧手等）。
生物器官增強的機器人——將生物器官（如昆蟲觸角、鳥類羽毛等）與非生物系統(tǒng)相融合實現(xiàn)更高性能（如高靈敏度、低能耗等）。
2.“非生物”組件強化“生物”系統(tǒng)。通過非生物組件控制活體生物（或組織）或增強其特定功能。包括但不限于：
半生物半機器人——通過植入式裝置對動物（如甲蟲、水母等）進行人工增強或外部控制，實現(xiàn)特定功能（如災(zāi)害勘查、環(huán)境監(jiān)測等）。
微生物或細(xì)胞機器人——將微/納米級非生物組件（如負(fù)載藥物的納米載體、納米傳感器等）搭載于微生物或細(xì)胞上，通過外部控制實現(xiàn)特定功能（如藥物靶向遞送等）。
3.其他創(chuàng)新構(gòu)型。符合本項目界定且應(yīng)用價值大、但不屬于前兩類的其他樣機原型。
專題二：關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)
目標(biāo)：突破產(chǎn)品化核心瓶頸，優(yōu)先支持有明確應(yīng)用場景的短期可驗證技術(shù)。
1.組件開發(fā)與生物-非生物界面交互技術(shù)。包括但不限于：
可用于生物混合系統(tǒng)的新組件開發(fā)；生物-非生物組件兼容性和性能評估技術(shù)；生物/非生物界面上信息、能量、物質(zhì)等的傳輸控制及監(jiān)測技術(shù)等。
2.系統(tǒng)集成與產(chǎn)品化方法。包括但不限于：
精準(zhǔn)控制生物混合機器人環(huán)境交互或自身代謝的方法；長期維持系統(tǒng)能源供給和生物組織活性的方法；生物-非生物系統(tǒng)穩(wěn)定集成和批量化生產(chǎn)方法。
執(zhí)行期限：自立項起1年。
經(jīng)費額度：每項資助額度不超過100萬元，根據(jù)里程碑節(jié)點驗收情況分批撥付；專題一和專題二擬支持項目共計不超過20個。
二、材料報送和聯(lián)系方式
指南項目征集時間6個月。采用“摘要篩選+會議評審”的方式。通過摘要篩選的項目需進一步提交可行性方案，采用一輪會議評審方式開展評審。根據(jù)項目申報情況每1-2個月組織1次評審和立項。指南項目征集截止日期為2025年10月20日16:30。需填寫《“先鋒者計劃”項目摘要》（附件），電子版填寫完成，打印、簽字并加蓋公章后，于截止日期前，將掃描件發(fā)送至郵箱：[email protected]。通過摘要篩選項目的可行性方案填報及評審安排另行通知。
科研處
2025.4.22
