2025-05-14  來源：《青年報(bào)》04版  記者：劉昕璐

誰也沒有想到，一份7年前的AI畢業(yè)設(shè)計(jì)作品經(jīng)過再次包裝和演繹，居然登上了央視的舞臺(tái)，機(jī)器人與人共打五禽戲的表演既萌又炫酷。5月10日晚間，以上海第二工業(yè)大學(xué)2018屆畢業(yè)生芮迎迎的畢業(yè)設(shè)計(jì)作品《機(jī)器人五禽戲》為基礎(chǔ)的《未來五禽圖》亮相央視，在CCTV-1央視綜合頻道《非遺里的中國（安徽篇）》節(jié)目中播出。節(jié)目中，由芮迎迎設(shè)計(jì)的呆萌機(jī)器人虎虎生風(fēng)地打五禽戲，從虎撲的單腿平衡，到鳥飛的重心轉(zhuǎn)移，每一幀都將“科技含量”拉滿。回頭看，7年前的AI畢設(shè)仍那么有超前性！

青年報(bào)記者 劉昕璐

“這份設(shè)計(jì)太超前了吧！”

芮迎迎怎么也不會(huì)想到，畢業(yè)7年后，自己竟然會(huì)收到央視的邀請。周邊朋友得知后也紛紛驚嘆：“這份畢業(yè)設(shè)計(jì)太超前了吧！”對此，芮迎迎表示，“我當(dāng)時(shí)充滿自豪與感恩，深感我們導(dǎo)師非常有遠(yuǎn)見，能夠在2017年就帶領(lǐng)我們做機(jī)器人的畢業(yè)設(shè)計(jì)，并獨(dú)具匠心地啟發(fā)我將家鄉(xiāng)文化和智能科技相結(jié)合，正是這份創(chuàng)新思維的種子，我才有今天能被央視邀請的機(jī)會(huì)。”

文化傳承創(chuàng)新、群體協(xié)同算法、科技美學(xué)呈現(xiàn)，可謂《機(jī)器人五禽戲》作品的三大特點(diǎn)。作為國內(nèi)首個(gè)將國家級非遺“五禽戲”與仿人機(jī)器人結(jié)合的文化科技項(xiàng)目，作品希望通過數(shù)字化和智能化保護(hù)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，吸引年輕群體關(guān)注傳統(tǒng)養(yǎng)生文化，進(jìn)行文化傳承。

然而，要實(shí)現(xiàn)5臺(tái)NAO機(jī)器人毫秒級動(dòng)作同步也不是易事，必須使用協(xié)同算法。另外，還需要運(yùn)用正運(yùn)動(dòng)學(xué)算法建模，通過25自由度仿生關(guān)節(jié)還原虎鹿熊猿鳥的神韻動(dòng)作，并使用貝塞爾曲線插值算法優(yōu)化出動(dòng)作的流暢度。

“最大的難度就是機(jī)器人保持平衡度和切換動(dòng)作時(shí)的靈活程度。”芮迎迎介紹，每一個(gè)動(dòng)作都有固定參數(shù)，這套五禽戲整體的動(dòng)作參數(shù)有30多萬個(gè)。當(dāng)時(shí)，做鳥飛動(dòng)作的時(shí)候，就調(diào)試了20多天。因?yàn)椋瑱C(jī)器人正常站立的時(shí)候，重心是在兩腳之間。要做鳥飛動(dòng)作的時(shí)候，重心就要移到一只腳上。

節(jié)目籌備期間，從節(jié)目方案討論到錄制效果，從現(xiàn)場布置到調(diào)試機(jī)器人等各種細(xì)節(jié)，學(xué)校和導(dǎo)師都給予了全方位的支持。導(dǎo)師更是親自帶隊(duì)，連續(xù)4天指導(dǎo)節(jié)目排練，打磨細(xì)節(jié)，才有了這次節(jié)目順利精彩的呈現(xiàn)。

機(jī)器人和演員在臺(tái)前打五禽戲，而幕后操作這些機(jī)器人的則是二工大兩名在讀研究生：秦松和王思成。在秦松看來，這次將五禽戲與機(jī)器人結(jié)合起來，既有挑戰(zhàn)，也很有意義。“我們通過編程讓機(jī)器人模仿虎、鹿、熊、猿、鳥五種動(dòng)物的動(dòng)作，和演員一起踩著節(jié)拍演繹五禽戲。實(shí)際效果出乎意料的協(xié)調(diào)，既保留了傳統(tǒng)韻味，也融入了現(xiàn)代科技感。”秦松深深感到，非物質(zhì)文化遺產(chǎn)不是過去的東西，是活態(tài)傳承和發(fā)展的，是可以煥發(fā)新的生命力的。

畢業(yè)后投身AI浪潮

這組會(huì)打五禽戲的機(jī)器人，自誕生后的幾年來，不時(shí)出沒在中小學(xué)，用于推廣五禽戲。小朋友覺得機(jī)器人十分可愛，就跟著機(jī)器人互動(dòng)，一起來練五禽戲，還會(huì)喊它“小鐵人師傅”。

“站在央視的舞臺(tái)上，我深深感受到，教育的真諦，在于用遠(yuǎn)見點(diǎn)燃學(xué)生的夢想，用行動(dòng)支持學(xué)生的創(chuàng)新。”芮迎迎說。

芮迎迎正是二工大智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)第一屆畢業(yè)生。該專業(yè)于2014年獲批并開始招生，是全國第22個(gè)、上海市第2個(gè)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。該專業(yè)在學(xué)生培養(yǎng)中，一直秉持讓學(xué)生結(jié)合自己的特長、參與實(shí)際項(xiàng)目等方式提升學(xué)生的創(chuàng)新應(yīng)用能力。

畢業(yè)后，芮迎迎從事著“專業(yè)對口”的工作。“我目前就職于上海市靜安區(qū)衛(wèi)生信息中心，主要參與上海市便民就醫(yī)標(biāo)桿項(xiàng)目——‘健康靜安’的醫(yī)療信息化建設(shè)。”芮迎迎說，在人工智能浪潮中，我們也在積極探索AI技術(shù)在醫(yī)療場景的落地應(yīng)用，例如作為上海首個(gè)“居民健康畫像”智能系統(tǒng)的試點(diǎn)區(qū)域，我們?nèi)诤洗竽Ｐ头治觥㈧o安區(qū)域診療大數(shù)據(jù)及權(quán)威醫(yī)療知識(shí)庫，為醫(yī)生提供臨床決策支持，同時(shí)幫助居民自主健康管理。

通過工作的實(shí)踐，她越發(fā)深刻地體會(huì)到，AI技術(shù)的價(jià)值在于精準(zhǔn)匹配真實(shí)需求——只有深度嵌入業(yè)務(wù)場景，了解用戶的痛點(diǎn)、需求，真正打造AI應(yīng)用“最后一公里”的適配能力，才能加速落地、持續(xù)迭代并創(chuàng)造實(shí)際效益。

如今，芮迎迎也十分鼓勵(lì)學(xué)弟學(xué)妹們?nèi)粘６鄥⑴c科研項(xiàng)目、專業(yè)相關(guān)的社會(huì)實(shí)踐、相關(guān)競賽等等，“特別是那些能讓你可以深入行業(yè)一線的機(jī)會(huì)，這種場景化學(xué)習(xí)對理解人工智能技術(shù)如何解決實(shí)際問題至關(guān)重要。”她說。

新生全員必修AI課程

記者獲悉，這份畢業(yè)設(shè)計(jì)作品由上海第二工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院副院長薛建新老師指導(dǎo)完成。薛建新團(tuán)隊(duì)具有10年仿人機(jī)器人教學(xué)和機(jī)器人二次創(chuàng)作經(jīng)驗(yàn)，除了機(jī)器人五禽戲，更是帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了機(jī)器人街舞、機(jī)器人太極十三式等成果。另外，團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人功能定制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、輕量級視覺網(wǎng)絡(luò)和大模型應(yīng)用等方面有深入研究，相關(guān)成果目前應(yīng)用在醫(yī)療和健康領(lǐng)域。

面對學(xué)生作品登上央視一套，薛建新認(rèn)為，這也是對學(xué)校人工智能教育成果的肯定。據(jù)介紹，學(xué)校人工智能類學(xué)科和專業(yè)布局較早，已經(jīng)形成良好的人工智能教育體系。自從2014年智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)開始招生以來，2019年獲批“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)”本科專業(yè)并開始招生，2021年計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院整合“智能科學(xué)與技術(shù)”和“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)”兩個(gè)專業(yè)，成立人工智能系。學(xué)校更是緊密結(jié)合《“AI+教育”行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026）》，以產(chǎn)教融合、學(xué)科交叉為路徑，積極服務(wù)上海科創(chuàng)中心建設(shè)，并通過“AI+專業(yè)”雙向賦能體系落實(shí)這一要求。

目前，學(xué)校已建成169門AI融合課程，覆蓋全部47個(gè)本科專業(yè)，如《機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用》等課程直接對接智能制造產(chǎn)業(yè)需求。2024級新生全員必修的《人工智能應(yīng)用與實(shí)踐》課程，以“零編程門檻”設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生跨學(xué)科創(chuàng)新潛力。數(shù)據(jù)顯示，97%的學(xué)生對AI課程效果表示滿意。

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