2025-05-12  來(lái)源：上海科技報(bào)  記者：吳苡婷

5月10日晚，上海第二工業(yè)大學(xué)2018屆畢業(yè)生芮迎迎的畢設(shè)作品《機(jī)器人五禽戲》亮相央視，在CCTV-1央視綜合頻道《非遺里的中國(guó)（安徽篇）》節(jié)目播出。節(jié)目中，由芮迎迎設(shè)計(jì)的呆萌機(jī)器人虎虎生風(fēng)地打五禽戲，從虎撲的單腿平衡，到鳥飛的重心轉(zhuǎn)移，每一幀“科技含量”都拉滿。

據(jù)了解，《機(jī)器人五禽戲》作品有三大特點(diǎn)：首先是文化傳承創(chuàng)新，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)將國(guó)家級(jí)非遺五禽戲與仿人機(jī)器人結(jié)合的文化科技項(xiàng)目，希望通過(guò)數(shù)字化和智能化保護(hù)非遺文化，吸引年輕群體關(guān)注傳統(tǒng)養(yǎng)生文化，進(jìn)行文化傳承；其次是使用了群體協(xié)同算法，從而實(shí)現(xiàn)了5臺(tái)NAO機(jī)器人毫米級(jí)動(dòng)作同步；第三是以科技美學(xué)呈現(xiàn)，該作品以正運(yùn)動(dòng)學(xué)算法建模，通過(guò)25自由度仿生關(guān)節(jié)還原虎鹿熊猿鳥的神韻動(dòng)作，使用貝塞爾曲線插值算法優(yōu)化動(dòng)作流暢度。

芮迎迎同學(xué)是上海第二工業(yè)大學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)第一屆畢業(yè)生。該專業(yè)于2014年獲批并開始招生，是全國(guó)第22個(gè)、上海市第二個(gè)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。該專業(yè)在學(xué)生培養(yǎng)中，一直秉持讓學(xué)生結(jié)合自己的特長(zhǎng)、參與實(shí)際項(xiàng)目等方式提升學(xué)生的創(chuàng)新應(yīng)用能力。迄今為止，智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生就業(yè)率一直穩(wěn)定在97%以上，所培養(yǎng)的學(xué)生深受用人單位好評(píng)。

芮迎迎表示，自己也沒(méi)有想到在畢業(yè)7年后，竟然會(huì)收到央視的邀請(qǐng)，周圍朋友得知后也紛紛驚嘆表示：“你們當(dāng)時(shí)做畢業(yè)設(shè)計(jì)太超前了吧！”。

“節(jié)目播出后，我充滿了自豪與感恩，深感導(dǎo)師的遠(yuǎn)見(jiàn)，能夠在2017年就帶領(lǐng)我們做機(jī)器人的畢業(yè)設(shè)計(jì)，并獨(dú)具匠心地啟發(fā)我們將家鄉(xiāng)文化和智能科技相結(jié)合，正是這份創(chuàng)新思維的種子，我才有今天能被央視邀請(qǐng)的機(jī)會(huì)。” 芮迎迎說(shuō)。

據(jù)悉，該畢業(yè)設(shè)計(jì)作品由上海第二工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)薛建新老師指導(dǎo)完成。薛老師團(tuán)隊(duì)具有10年仿人機(jī)器人教學(xué)和機(jī)器人二次創(chuàng)作經(jīng)驗(yàn)，除了機(jī)器人五禽戲，更是帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了機(jī)器人街舞、機(jī)器人太極十三式等成果。另外，薛老師團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人功能定制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、輕量級(jí)視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)和大模型應(yīng)用等方面有深入研究，相關(guān)成果目前應(yīng)用在醫(yī)療和健康領(lǐng)域。

??然而，要讓機(jī)器人在節(jié)目中精彩呈現(xiàn)也不是易事。芮迎迎說(shuō)：“節(jié)目籌備期間，從節(jié)目方案討論到錄制效果，從現(xiàn)場(chǎng)布置到調(diào)試機(jī)器人等各種細(xì)節(jié)，學(xué)校和導(dǎo)師都給予了全方位的支持！導(dǎo)師更是親自帶隊(duì)，驅(qū)車5小時(shí)帶著兩位師弟和六臺(tái)機(jī)器人前往宣城節(jié)目錄制現(xiàn)場(chǎng)，連續(xù)4天指導(dǎo)節(jié)目排練，打磨細(xì)節(jié)，才有了這次節(jié)目順利精彩呈現(xiàn)。站在央視的舞臺(tái)上，我深深感受到：教育的真諦，在于用遠(yuǎn)見(jiàn)點(diǎn)燃學(xué)生的夢(mèng)想，用行動(dòng)支持學(xué)生的創(chuàng)新。”

??據(jù)了解，上海第二工業(yè)大學(xué)人工智能類學(xué)科和專業(yè)布局較早，已形成良好的人工智能教育體系。自從2014年智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)開始招生以來(lái)，學(xué)校獲批“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)”本科專業(yè)并開始招生，2021年計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院整合“智能科學(xué)與技術(shù)”和“數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)”兩個(gè)專業(yè)，成立人工智能系。學(xué)校更是緊密結(jié)合《“AI+教育”行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026）》文件精神，以產(chǎn)教融合、學(xué)科交叉為路徑，積極服務(wù)上海科創(chuàng)中心建設(shè)。 通過(guò)“AI+專業(yè)”雙向賦能，目前，學(xué)校已建成169門AI融合課程，覆蓋全部47個(gè)本科專業(yè)，《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》等課程直接對(duì)接智能制造產(chǎn)業(yè)需求。2024級(jí)新生全員必修的《人工智能應(yīng)用與實(shí)踐》課程，更是以“零編程門檻”設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生跨學(xué)科創(chuàng)新潛力。數(shù)據(jù)顯示，學(xué)校97%的學(xué)生對(duì)AI課程效果表示滿意。

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