各二級(jí)單位，機(jī)關(guān)及直屬各部門(mén)：
上海市科委發(fā)布關(guān)于開(kāi)展2025年度關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)計(jì)劃“先鋒者計(jì)劃”（生物混合機(jī)器人主體）項(xiàng)目申報(bào)通知https://stcsm.sh.gov.cn/zwgk/kyjhxm/xmsb/20250421/393d1e6b06674fa4bf3bdef731213e2c.html，具體內(nèi)容通知如下：
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
自然界中的部分生物組件擁有遠(yuǎn)超非生物組件的性能優(yōu)勢(shì)。生物混合機(jī)器人旨在通過(guò)生命系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)深度有機(jī)融合，使機(jī)器人兼具生物特性（高能量轉(zhuǎn)換效率、強(qiáng)適應(yīng)性、自我修復(fù)功能、環(huán)境互動(dòng)能力等）與機(jī)電優(yōu)勢(shì)（高精度控制、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力、可批量制造等）。該領(lǐng)域涉及生命科學(xué)、控制學(xué)、微機(jī)電系統(tǒng)、微納加工技術(shù)、人工智能、新興材料等多學(xué)科與前沿技術(shù)的交叉，是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的新范式。
本項(xiàng)目界定的生物混合機(jī)器人需滿(mǎn)足如下條件：
1.由生物組件（組織/器官/微生物等）與非生物組件（機(jī)電系統(tǒng)/合成材料等）融合形成的智能系統(tǒng)；
2.包含傳感器、處理器和執(zhí)行器等基本功能單元；
3.具備自主/半自主的環(huán)境交互功能。
二、專(zhuān)題方向
專(zhuān)題一：原型產(chǎn)品研發(fā)與驗(yàn)證
目標(biāo)：開(kāi)發(fā)具有明確應(yīng)用場(chǎng)景或應(yīng)用潛力的樣機(jī)原型，突破傳統(tǒng)機(jī)器人或生物系統(tǒng)的性能極限。
1.“生物”組件增強(qiáng)“非生物”系統(tǒng)。通過(guò)融合生物組件，提升非生物系統(tǒng)性能或賦予其新功能。包括但不限于：
活體組織驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人——利用人工培養(yǎng)的生物組織（如心肌、骨骼肌等）驅(qū)動(dòng)非生物系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特定功能（如靈巧手等）。
生物器官增強(qiáng)的機(jī)器人——將生物器官（如昆蟲(chóng)觸角、鳥(niǎo)類(lèi)羽毛等）與非生物系統(tǒng)相融合實(shí)現(xiàn)更高性能（如高靈敏度、低能耗等）。
2.“非生物”組件強(qiáng)化“生物”系統(tǒng)。通過(guò)非生物組件控制活體生物（或組織）或增強(qiáng)其特定功能。包括但不限于：
半生物半機(jī)器人——通過(guò)植入式裝置對(duì)動(dòng)物（如甲蟲(chóng)、水母等）進(jìn)行人工增強(qiáng)或外部控制，實(shí)現(xiàn)特定功能（如災(zāi)害勘查、環(huán)境監(jiān)測(cè)等）。
微生物或細(xì)胞機(jī)器人——將微/納米級(jí)非生物組件（如負(fù)載藥物的納米載體、納米傳感器等）搭載于微生物或細(xì)胞上，通過(guò)外部控制實(shí)現(xiàn)特定功能（如藥物靶向遞送等）。
3.其他創(chuàng)新構(gòu)型。符合本項(xiàng)目界定且應(yīng)用價(jià)值大、但不屬于前兩類(lèi)的其他樣機(jī)原型。
專(zhuān)題二：關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)
目標(biāo)：突破產(chǎn)品化核心瓶頸，優(yōu)先支持有明確應(yīng)用場(chǎng)景的短期可驗(yàn)證技術(shù)。
1.組件開(kāi)發(fā)與生物-非生物界面交互技術(shù)。包括但不限于：
可用于生物混合系統(tǒng)的新組件開(kāi)發(fā)；生物-非生物組件兼容性和性能評(píng)估技術(shù)；生物/非生物界面上信息、能量、物質(zhì)等的傳輸控制及監(jiān)測(cè)技術(shù)等。
2.系統(tǒng)集成與產(chǎn)品化方法。包括但不限于：
精準(zhǔn)控制生物混合機(jī)器人環(huán)境交互或自身代謝的方法；長(zhǎng)期維持系統(tǒng)能源供給和生物組織活性的方法；生物-非生物系統(tǒng)穩(wěn)定集成和批量化生產(chǎn)方法。
執(zhí)行期限：自立項(xiàng)起1年。
經(jīng)費(fèi)額度：每項(xiàng)資助額度不超過(guò)100萬(wàn)元，根據(jù)里程碑節(jié)點(diǎn)驗(yàn)收情況分批撥付；專(zhuān)題一和專(zhuān)題二擬支持項(xiàng)目共計(jì)不超過(guò)20個(gè)。
二、材料報(bào)送和聯(lián)系方式
指南項(xiàng)目征集時(shí)間6個(gè)月。采用“摘要篩選+會(huì)議評(píng)審”的方式。通過(guò)摘要篩選的項(xiàng)目需進(jìn)一步提交可行性方案，采用一輪會(huì)議評(píng)審方式開(kāi)展評(píng)審。根據(jù)項(xiàng)目申報(bào)情況每1-2個(gè)月組織1次評(píng)審和立項(xiàng)。指南項(xiàng)目征集截止日期為2025年10月20日16:30。需填寫(xiě)《“先鋒者計(jì)劃”項(xiàng)目摘要》（附件），電子版填寫(xiě)完成，打印、簽字并加蓋公章后，于截止日期前，將掃描件發(fā)送至郵箱：[email protected]。通過(guò)摘要篩選項(xiàng)目的可行性方案填報(bào)及評(píng)審安排另行通知。
科研處
2025.4.22
